vysokoškolský projekt týmu Marek Votroubek / Monika Svědirohová
6IXTEN je experimentální robot, který sestává ze speciálnho podvozku, určeného pro jízdu ve členitém terénu, a elektroniku, která rozezná typ překážky a její velikost, a dokáže řídit geometrii podvozku tak, aby se ji co nejlépe přizpůsobila. Podvozek je možno řídít v módu klasického automobilu, nebo v módu „chůze“, kterou zajišťuje hydraulická soustava.
Další výhodou tohoto podvozku je přítomnost speciálního mechanického řešení poloos, které reagují přesně na malé překážky a nerovnosti pomocí systémů tlumičů. Podvozek se sám mechanicky přizpůsobí například schodu a má tendenci přední kola zdvihat vlivem trakce motorů. Zároveň se dokáže přizpůsobit i sjezdu pod překážky, kdy se poloosy samy natáčí ve směru jízdy a jsou zároveň schopné nezávisle tlumit každý ze čtyř bloků kol.
Hydraulická soustava je aktivována v případě, že senzory zaznamenají překážku, kterou robot nedokáže přejet. Geometrie rámu je navržena tak, aby mohl robot zvednout kteroukoliv poloosu a hýbyt s ní v libovolém směru a přitom se nekácel k zemi. Robot zablokuje všechna kola a může kráčet dopředu nebo dozadu. Maximální výška zdvihu poloosy při jednom kroku je až 45cm.
