Marek Votroubek

Swardman Electra

Electra je dalším vývojovým milníkem proutku dodávaného pro firmu Swardman. Vychází z konstrukce staršího produktu Edwin, sdílí s ním většinu prvků jako pojezdový válec, kazetový systém výměnných nástrojů nebo adaptivní úhel sklopení koše na trávu. Pohon stroje na rozdíl od Edwina zajišťují 2 nezávislé elektromotory. Došlo k celkovému zjednodušení designu. Swardman Electra je můj první […]

Swardman Edwin

V roce 2014 jsem dostal při studiu 3. ročníku FS ČVUT nabídku vyvinout celý produkt uplně od začátku až do kocne. Jednalo se náhradu domácí vřetenové sekačky se záběrem 45 a 55 centimetrů poháněné spalovacím motorem. Zadavatelem byl ing. Tomáš Šena, který do té doby prodával anglickou značku ATCO, která právě ukončila svoji činnost. Ojedinělým […]

6IXTEN Robot

vysokoškolský projekt týmu Marek Votroubek / Monika Svědirohová 6IXTEN je experimentální robot, který sestává ze speciálnho podvozku, určeného pro jízdu ve členitém terénu, a elektroniku, která rozezná typ překážky a její velikost, a dokáže řídit geometrii podvozku tak, aby se ji co nejlépe přizpůsobila. Podvozek je možno řídít v módu klasického automobilu, nebo v módu […]

EiMSARobot

2. soutěžní model týmu Marek Votroubek / Jan Král / Petr Bubeníček / Filip Naiser Tento robot je sestaven výhradně jako soutěžní model. Veškeré jeho mechanické části vychází ze všech zkušeností získaných předchozími projekty, předpokladu minimalizované hmotnosti, co nejvyšší přesnosti mechanických částí, sníženém tření při pohybu. Tyto parametry snižují nároky na spotřebu energie a odráží […]

DTM-FHR7 (Double Tracked Multi-Functional Handed Robot 7)

1. soutěžní projekt týmu Marek Votroubek / Jan Král / Petr Bubeníček Po velmi dobrých zkušenostech s předchozím testovacím modelem AS6-LWR jsme radikálně zvětšili měřítko. Jedním z podstatnějších cílů bylo konstrukci přizpůsobit tak, aby byla schopna vykonávat úkoly. Z hlediska náročnosti stanovených cílů byl k týmu Jan Král / Marek Votroubek přibrán další člen, Petr […]

AS6-LWR (Automatic Spy 6-Legged Walking Robot)

cvičný středoškolský projekt týmu Marek Votroubek / Jan Král  Tento projekt byl základním kamenem pro vznik a vývoj týmu Jan Král/Marek Votroubek. Jedná se o jednoduchou ale důmyslně promyšlenou konstrukci, která vyniká velmi nízkou hmotností a absolutně minimalizovanou cenou. Základem pohybu je 6 nohou, které se otáčí buď kolem vertikální nebo horizontální osy. Pro pohyb […]